コンピュータ制御

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基本情報技術者

基本情報技術者試験に出る内容を解説します。

センサとアクチュエータ

以下の流れで情報を動作に変換してます。
アナログ情報→センサ→コンピュータ→アクチュエータ→物理動作

アナログ情報…電流や温度など
センサ…アナログ情報をディジタル情報に変換(A/D変換)する装置
コンピュータ…情報を判断、整理し次動作を決定
アクチュエータ…電気信号を物理動作に変換(D/A変換)する装置
物理動作…洗濯機を動作させたり、エアコンの温度を調整したりなど

制御方式

シーケンス制御
 あらかじめ定められた順序や条件に従って、逐次進めていく制御方式
 例)洗濯機
   開始→給水→洗い→すすぎ→脱水→終了

フードバック制御
 現在の状況を定期的に計測し目標値と一致させる制御方式
 例)エアコン
   室温測定→目標値のずれを確認→温風を出力
     ↑←←←←←←←←←←←←←←↓

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